http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/category/35567.html嵌入式系统风雨中的美丽zh-CHS.Text Version 0.958.2004.214风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/08/06/1890135.htmlWed, 06 Aug 2008 06:35:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1890135.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1890135.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1890135.html 随着我国经济改革的不断深入和市场经济体制的逐步建立，公路建设、道路运输等各项交通事业正在跨越式地向前发展，为了实现进一步管理好运输市场，保证运输安全等一系列目标，各级交通部门正在积极推行“智能交通”：即通过运用先进的信息、通信、控制等高新技术对传统运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型交通运输。 在长途班车、旅游客......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1890135.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/07/02/1861410.htmlWed, 02 Jul 2008 07:43:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1861410.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1861410.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1861410.html引言 随着嵌入式系统及集成电路技术的飞速发展，针对移动手持终端的专用芯片获得了长足发展。芯片的RAM和ROM的容量越大，在上面跑操作系统也越来越容易。Linux是当今流行的操作系统之一。由于其内核健壮、运行高效、源码开放，并且Linux是免费的操作系统，再加上其良好的可移植性等技术优势，使其已经成为嵌入式操作系统的主流。设备驱动程序是Linux......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1861410.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/07/01/1860532.htmlTue, 01 Jul 2008 06:46:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1860532.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1860532.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1860532.html 摘要：介绍了电动汽车用数字化充电电源，它以移相全桥逆变器加二次整流电路作为主电路，重点分析了其工作原理；采用TMS320LF2407A实现控制系统硬件电路平台，并叙述了控制系统软件及数字PID控制器的设计，给出数字化充电电源的实验结果及其技术参数。数字化充电电源实现了电源的软开关和数字化控制，具有良好的输出特性和响应特性，可以满足不同动力电池的复杂充电......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1860532.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/30/1859552.htmlMon, 30 Jun 2008 02:38:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1859552.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1859552.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1859552.htmlADI近日推出工业应用的新的高度集成运动iSensor智能运动传感器ADIS16201，为工业设计工程师提供了接近和运动传感器。采用正在申请专利的先进集成工艺技术，旗舰产品ADIS16201 iSensor智能运动传感器集成了双轴MEMS加速器，数字温度传感器，功率管理电路和嵌入固件。这种封装内系统方案导致了小型高性价比容易使用的传感器解决方案，提供完全校准......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1859552.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/28/1859045.htmlSat, 28 Jun 2008 06:04:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1859045.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1859045.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1859045.html德州仪器(TI) 宣布推出一款具有“智能充电”功能的高性能电源转换芯片，其在单个器件上集成了所有必需的功率管。该款可编程芯片比离散解决方案占用的板级空间缩小了 70%，能够以多种电压为单体锂离子 (Li-Ion) 电池供电的通信与多媒体设备提供极高的 DC/DC 转换效率以及出色的电池管理，如智能电话、便携式音频与媒体播放器、卫星无线电广播以及 GPS 系统......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1859045.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/27/1858639.htmlFri, 27 Jun 2008 06:24:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1858639.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1858639.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1858639.html音频放大器应用极其广泛，各种具有音频输出的电子产品都离不开它。目前，约有95％的放大器是基于传统模拟技术，存在着功耗高、效率低、散热量大的致命弱点。从而使耗电量很高的家庭影院及多声道环绕声效系统降低散热量的要求越来越迫切，同时CD、DVD、MP3播放器等数字音源的兴起也加速了消费型电子产品制造商转向能效更高的ClassD 放大器的趋势。 　JAM科技公......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1858639.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/26/1858211.htmlThu, 26 Jun 2008 06:51:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1858211.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1858211.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1858211.html伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，伺服驱动技术也取得了极大的进步，伺服系统已进入全数字化和交流化的时代。 1伺服系统的发展过程 1.1 直流伺服技术 　伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1858211.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/24/1856420.htmlTue, 24 Jun 2008 06:48:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1856420.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1856420.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1856420.html当前，数字革命和网络经济正席卷全球。随着各种信息系统在各个行业的应用，更带动了不间断电源（UPS）的迅猛发展。作为直接关系到计算机软硬件能否安全运行的一个重要因素，电源质量的可靠性应当成为中小企业、学校等首要考虑的问题。UPS（UninterruptablePOWER System）是不间断电源的意思，是一种含有储能装置，以逆变器为主要组成部分的恒压、恒频的......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1856420.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/23/1855877.htmlMon, 23 Jun 2008 06:00:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1855877.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1855877.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1855877.html当代研究实验室配备有多种仪器，它们利用几种接口方法中的任意一种连接到 PC，来实现各种程序的自动化并收集数据。虽然存在不同的通信接口，但 GPIB（通用接口总线）仍然广受欢迎。PC 主机必须包含一个合适的 GPIB 控制器——一块内部接口卡或外部设备。较新的 PC 设计正在逐渐淘汰 PCI、ISA、EISA 等传统的内部总线而改用其它标准，因此，利用外部控制......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1855877.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/20/1855101.htmlFri, 20 Jun 2008 07:52:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1855101.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1855101.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1855101.html消费电子产品的设计者逐渐意识到，功能的汇聚已经成为了产品设计的"主旋律"。以数码相机为例，消费者在不断追求其在图像处理方面更高表现的同时，也对其在音频处理方面的性能提出了更高的要求。英国的混合信号IC提供商欧胜微电子有限公司(WolfsonMicroelectronics)看到了这一趋势，新近推出了第三代数码相机音频编解码器，WM8974是这个系列中的第一款......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1855101.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/20/1855069.htmlFri, 20 Jun 2008 07:17:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1855069.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1855069.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1855069.html随着石油工业的不断发展，测井技术越来越显示出其重要作用。超声波测井作为测井的一种重要方法得到了广泛的应用。由于测井仪器，特别是井下仪器工作环境的特殊性，使得对其研究和开发也具有特殊的要求。油井下的直径很小，因此对井下仪器的尺寸要求十分严格，一般来说印刷电路板的宽度不能超过4.5cm。体积达不到要求再好的仪器也无法在实际中应用。 本系统采用双CPU和双端口R......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1855069.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/20/1855052.htmlFri, 20 Jun 2008 06:45:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1855052.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1855052.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1855052.htmlＴＭＳ３２０ＶＣ５４０２(以下简称Ｃ５４０２)是ＴＩ公司的一款性价比极好的１６位定点ＤＳＰ芯片。由于Ｃ５４０２内部只有１６Ｋ×１６位ＲＡＭ和４Ｋ×１６位掩膜ＲＯＭ，用户程序必须存放在外挂的程序存储器中。对程序存储器的编程（即离线编程）通常是通过通用编程器完成的，即用户将要写入的程序转换成编程器能够接收的格式，再通过编程器写入存储器中。随着芯片制造工艺的不断提......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1855052.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/06/20/1855039.htmlFri, 20 Jun 2008 06:17:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1855039.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1855039.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1855039.html１概述 转矩传感器在电动机、发动机、发电机、风机、搅拌机、卷扬机、钻探机械等众多的旋转动力测试系统中及数控机械加工中心、自动机床等机电一体化设备中已获得广泛的应用。传统的转矩传感器通常采用电阻应变桥来检测转矩信号，并采用导电滑环来耦合电源输入及应变信号输出，由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损和发热，这样不但限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1855039.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/22/1827487.htmlMon, 21 Apr 2008 22:59:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1827487.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1827487.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1827487.html消息视频会议技术由于实现了语音、图像、数据等信息综合在一起的远距离传输，使人们在进行异地交流时利用视讯技术既可以听到对方的声音，又可以看到对方的活动图像和内容，大大增强了异地交流的亲切感和临场感。随着视频会议市场需求的快速增长，需求的差异化也越来越明显，但用户对视频会议应用效果的满意程度却差强人意。有调查显示，清晰度、时延、带宽、稳定性、高居不下的价格以及运......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1827487.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/21/1826668.htmlSun, 20 Apr 2008 22:53:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1826668.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1826668.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1826668.html在网络应用日益普遍的今天，越来越多的嵌入式设备实现Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络化。ＴＣＰ／ＩＰ协议是一种目前被广泛采用的网络协议。嵌入式Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的技术核心是在嵌入式系统中部分或完整地实现ＴＣＰ／ＩＰ协议。由于ＴＣＰ／ＩＰ协议比较复杂，而目前嵌入式系统中大量应用低速处理器，受内存和速度限制，有必要将ＴＣＰ／ＩＰ协议简化。 图1协议处理 １ ＴＣＰ／......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1826668.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/17/1824297.htmlThu, 17 Apr 2008 03:03:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1824297.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1824297.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1824297.html手机、PDA等手持设备对图像、音频处理能力的要求日益提高，同时要求设备的体积、重量越来越小。这些设备一般靠单节可充电锂电池作为电源。因而提高处理能力，降低系统功耗以延长电池工作时间是手持设备的重要研究课题[1]。 参考文献[1]讨论了低功耗的系统设计技术，特别强调减小电容，缩减不必要的开关行为，降低电压和频率。外部器件间的连接通常比片上连接电容更大。实验证......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1824297.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/16/1823105.htmlWed, 16 Apr 2008 03:26:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1823105.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1823105.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1823105.html对嵌入式Linux进行实时性改进是嵌入式操作系统领域的一个研究热点。本文在分析了现有嵌入式操作系统实时性不足的基础上，提出了一种新型的改进方案(将RTAI和uClinux相结合)，并给出具体的工控应用实例，进一步对这种系统的功能进行有效验证。 图1：双内核实时系统嵌入式实时Linux架构。嵌入式Linux以代码开放、价格低廉、功能强大又易于移植的特性正......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1823105.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/15/1822153.htmlTue, 15 Apr 2008 03:46:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1822153.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1822153.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1822153.htmlPMP系统简介 便携式多媒体播放器(PMP)，也就是通常人们所说的MP4，已成为继MP3以后消费类产品的一个新热点。PMP的主要优点是：携带方便，能够直接播放高品质音/视频文件；也可以浏览图片，以及作为移动硬盘、数字银行使用；此外，还有FM、游戏等功能。PMP播放器不仅需要对机体大小有所限制，更重要的是需要一种压缩效率更高、画面质量更高的视频压缩技术，以及......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1822153.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/14/1821340.htmlMon, 14 Apr 2008 03:30:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1821340.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1821340.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1821340.html嵌入式Linux一般是指对标准Linux发行版本进行小型化裁剪处理之后，适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。嵌入式系统通常是资源受限的系统，无论是处理器计算能力还是RAM或其他存储器容量都比较“小”。因此，如何创建一个小型化的Linux作为操作系统开发成为首先需要考虑的问题。嵌入式Linux系统中普遍采用三层结构：核心层主要是Linux内核和模......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1821340.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/11/1819910.htmlFri, 11 Apr 2008 09:14:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1819910.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1819910.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1819910.html什么是嵌入式系统？ 一个嵌入式系统(EmbeddedSystem)就是一个计算机硬件和软件的集合体，也许还包括其他一些机械部件。它是为完成某种特定的功能而设计的。一个很好的例子就是电子手表。几乎每个人都有一块，并且每天都有上千万的人们在使用着它，但是很少有人意识到有处理器和软件在帮助他们。 所以嵌入式系统是一种应用系统，它至少包含一个可编程的计算机[......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1819910.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/10/1818904.htmlThu, 10 Apr 2008 03:35:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1818904.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1818904.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1818904.html如何更好的获得监控现场的图象数据一直是棘手的一个问题，传统的方法是采用CCD摄象机获取现场的视频信息，这种方法易于实现，但成本较高。随着ARM系列处理器应用的越来越广和基于Linux的嵌入式技术的迅速发展，利用linux自身带 有的TCP/IP协议来实现远程监控、图象传输已成为可能。本文提出的正是一种这样的方法，利用市场上很常见的中星微......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1818904.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/09/1818382.htmlWed, 09 Apr 2008 03:38:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1818382.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1818382.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1818382.html几十年来，嵌入式系统由运行专用软件的专用硬件构成。现场升级包括改变引脚设置、更换EPROM等等。但硬件、软件和程序设计师的商品化已经增加了常常如双刃剑一样的灵活性。 在这种灵活性简化了嵌入式系统的开发的同时，它也带来了这样一个代价，即越来越难以满足一个基本的要求：一个嵌入式系统应该如交货时一样长时间保持正常工作。 今天，嵌......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1818382.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/04/08/1817726.htmlTue, 08 Apr 2008 03:07:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1817726.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1817726.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1817726.htmlLSI公司(NYSE: LSI) 日前宣布面向网络设备制造商推出了 Tarari® T1000 系列单芯片内容检测处理器。T1000 系列产品不仅可支持完全无需 RAM 的操作模式，还可支持单存储器芯片操作模式，其吞吐量可扩展至 2Gb/s，从而使设备制造商能够利用单个开发设计方案，满足多种不同性能水平的需求。此外，T1000系列产品对板级空间的占用仅为前代......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1817726.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/03/29/1813358.htmlSat, 29 Mar 2008 08:24:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1813358.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1813358.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1813358.html　万通4号是由刚刚成为“增强无线联盟”(EWC)成员的北京六合万通微电子技术有限公司研发的具有完全自主知识产权无线局域网芯片。特别值得一提的是，此款芯片同时遵循IEEE802.11a/b/g/e/i标准和中国国家标准WAPI。它采用先进的0.18微米CMOS工艺，以ASIC方式实现媒体控制器设计，采用无内嵌处理器结构，具有自动增益控制和双天线分集功能，以及优......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1813358.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/03/29/1813357.htmlSat, 29 Mar 2008 08:22:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1813357.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1813357.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1813357.html　数字电视和机顶盒这类多媒体产品对调谐器的需求在不断增长，背后的驱动力来自消费者对这些设备提供更多功能和更高性能的期望。调谐器的发展目标是减小体积并降低功耗。现在业界研发出了一系列的新型调谐器IC，通过将电源电压从5.0V降低到3.0V来降低功耗，而且又不降低RF性能，甚至还改善了RF性能。这种新一代的RF调谐器IC采用BiCMOS工艺，瞄准高端应用；而采用......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1813357.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/03/28/1812998.htmlFri, 28 Mar 2008 07:42:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1812998.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1812998.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1812998.html　本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 　　1 硬件环境 　　被控的机器人采用了美国Activmedia Robotics公司的P3-DX多功能智能移动机器人。它配备了车载计算机(装有无线网卡、视频采集卡)、带抓......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1812998.html" width = "1" height = "1" />风雨中的美丽http://blog.yesky.com/blog/pan123456/archive/2008/03/28/1812996.htmlFri, 28 Mar 2008 07:39:00 GMThttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/1812996.html#Feedback0http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/comments/commentRss/1812996.htmlhttp://blog.yesky.com/Blog/pan123456/services/trackbacks/1812996.html　新世纪伊始，由于凡世通轮胎(Fire-tone)的质量问题，大量的爆胎和翻车事故造成了超过100人的死亡和400人的受伤，引起了汽车行业和美国政府的关注。大量数据表明，对轮胎正确充气会大大降低爆胎的可能性。为了解决这个问题，轮胎压力监测系统(TPMS)的研究开始受到重视。汽车轮胎压力监测系统(TPMS)主要用于汽车行驶时对轮胎气压进行实时自动监测，对轮胎漏......<img src ="http://blog.yesky.com/Blog/pan123456/aggbug/1812996.html" width = "1" height = "1" />